選擇扭矩傳感器的尺寸標準

在許多自動化裝配的核心平臺和機器人的動力是電動機。 如果電機是心臟，那就意味著 大腦是控制器和閉環控制系統。 但是，電機和控制器不會完整控制，無傳感器提供相關控制 信息并不能完成控制循環。 所以，這些傳感器將是神經。這些神經中的一個將是扭矩傳感器，但就像器官移植一樣，你不能添加任何扭矩傳感器到您的系統; 扭矩傳感器需要有必要的規格來滿足您的系統的需求。初步確定傳感器的規格，您將需要確認一下幾點：

1.確定要測量的最大扭矩：

確定最大電機轉矩，選擇轉矩傳感器時，必須確定電機的最大扭矩，對于電機最大扭矩   一個常見的誤解是額定或最大連續轉矩確定最大值，實際上是額定或最大連續扭矩不會消  失  ，考慮到電機啟動瞬間或旋轉過程中，由于失速所產生的扭矩遠高于額定或連續輸出  的扭  矩，在這種情況下會導致傳感器過載損壞，所以選擇扭矩量程時，必須高于額定或  連續扭矩。

2.確定必要的系統準確度：

您的扭矩傳感器的精度可以通過定義傳感器的最小扭矩測量。如果最小產生的轉矩沒  有但是已經確定你的系統中有，那么你可以初步確定您的最小扭矩，轉矩梯度和最小運行  速度的電機。 例如，一個伺服電動機扭矩梯度為0.017 mNm / RPM，1000 RPM 最小工作  扭矩為0.017 Nm。這個值將代表系統的準確性需要選擇適當的扭矩傳感器

3.確定電氣輸出信號要求：

傳感器的輸出信號的選擇根據現場系統要求來選擇例如模擬量電壓或電流信號，還有  頻率信號。

4.確定傳感器的鏈接方式：

傳感器常用連接方式有兩種一種為軸試安裝，要求安裝同心度比較高，第二種是法蘭  安裝這種安裝要求不高安裝方便。